一种水下高仿真机器鱼机构与系统

来源地:中国洛阳

技术类型:发明专利 合作价格: Cooperation 1

适用于:本发明属于水下仿生机器鱼技术领域,尤其涉及一种可远程遥控的单关节水下高仿真机器鱼机构与系统。

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技术简介

本发明公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统,包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍,还包括动力机构和摆尾机构,所述动力机构位于控制箱以内 ;所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源 ;所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍 ;所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆 ;所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接 ;所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接 ;所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接 ;所述驱动电机固定安装在控制箱内,控制箱末端开有轴孔 ;本发明采用单关节驱动鱼的游动,设计巧妙,结构合理。  

技术方案

本发明采取以下技术方案 :
一种水下高仿真机器鱼机构与系统,包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍,还包括动力机构和摆尾机构,所述动力机构位于控制箱以内 ;所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源 ;所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍 ;所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆 ;所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接 ;所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接 ;所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接 ;所述驱动电机固定安装在控制箱内,控制箱末端开有轴孔 ;
所述轴承座与控制箱末端固定连接,且下端开口 ;所述第二伞齿轮通过轴承座下端开口与位于轴承座内部的第一伞齿轮啮合 ;所述第一伞齿轮的转轴穿过轴孔与驱动电机的输出轴固定连接 ;所述摆杆一端开有 U 型口,另一端固定在轴承座下方,摆杆下部开设有条形孔 ;所述磁铁穿过条形孔并固定连接在第二伞齿轮下方 ;所述鱼骨包括第一支撑环、多个中间支撑环和末端支撑板 ;所述鱼骨的每个支撑环及末端支撑板上下两端之间固定连接 ;所述第一支撑环上开设有销孔,并固定安装在控制箱上 ;所述末端支撑板中部开设有凹口,且沿纵向开设有支撑孔 ;所述支撑孔内插有支撑轴 ;所述摆杆开有 U 型口的一端伸向凹口并卡扣在支撑轴上 ;所述尾鳍与末端支撑板固定连接 ;所述鱼皮包裹在摆尾机构外面。
  

技术优势

本发明具有以下优点 :单电机单关节驱动机器鱼运动,结构简单,设计合理 ;设置减速机构,并将两个伞齿轮和摆杆作为曲柄使用,使得机器鱼游动更加优美 ;曲柄中心配有磁铁,实现磁控转向 ;鱼骨包括多个支撑环,每个支撑环的周长均小于其前一个支撑环的周长,使得机器鱼能有鱼的真实性 ;尾鳍前还设计有连接件,使得鱼尾摆动更有弹性 ;配有充电接口,电池没电可充电持续使用 ;鱼皮分两层形成双腔结构,内皮密封,外皮装饰。