一种输电线路杆塔鸟巢检测方法

来源地:中国洛阳

技术类型:发明专利 合作价格: Cooperation 1

适用于:本发明属于图像处理及输电线路监测领域,尤其涉及一种输电线路杆塔鸟巢检测方法。

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技术简介

本发明公开了一种输电线路杆塔鸟巢检测方法,包括采集包含输电线路杆塔的原始目标图像 ;对采集到的原始目标图像进行预处理 ;提取预处理后目标图像的轮廓 ;判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢,若轮廓面积大于设定阈值,且轮廓为非凸包,则判定该轮廓为鸟巢。本发明立足图像轮廓,算法简单高效,能有效检测出输电线路上的鸟巢,节省了人力物力。  

技术方案

本发明采取以下技术方案 :
一种输电线路杆塔鸟巢检测方法,所述方法依次包括以下步骤 :
步骤 1 :采集包含输电线路杆塔的原始目标图像 ;
步骤 2 :对采集到的原始目标图像进行预处理 ;
步骤 3 :提取预处理后目标图像的轮廓 ;
步骤 4 :判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢。
作为优选,所述步骤 2 对采集到的原始目标图像进行预处理包括如下子步骤 :
子步骤 21 :对原始目标图像进行滤波处理得到滤波图片 ;
子步骤 22 :对滤波图片进行灰度化处理得到灰度图像 ;
子步骤 23 :对灰度图像进行二值化处理得到二值化图片。
作为优选,所述步骤 2 对采集到的原始目标图像进行预处理还包括如下子步骤 :
子步骤 24 :对二值化图片进行形态学闭操作处理得到增强图片。
作为优选,所述步骤 4 判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢包括如下子步
骤 :
子步骤 41 :对每个轮廓计算轮廓面积 ;
子步骤 42 :检测每个轮廓是否为凸包 ;
子步骤 43 :若轮廓面积大于阈值并且轮廓为非凸包,则判定该轮廓为鸟巢。
  

技术优势

本发明具有以下优点 :通过提取图像轮廓来判断是否存在鸟巢简单有效 ;对原始图像进行预处理能够减少噪声、增强图像 ;对图像进行形态学处理闭操作可以消除小的空洞,填补轮廓线中的断裂 ;节省人力物力,易于推广应用。