一种新型码垛机器人用夹具

来源地:中国洛阳

技术类型:发明专利 合作价格: Cooperation 3

适用于:本发明涉及一种工业码垛领域的码垛机械,特别是涉及一种新型码垛机器人用夹具。

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技术简介

本发明是有关于一种新型码垛机器人用夹具,由旋转机构与开合机构组成 , 所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方 , 每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接,本发明主要通过旋转机构的电机和齿轮、齿条结构驱动手抓部分旋转,以最小的动作空间满足码垛的需求,清除了码垛的障碍,提高了工作效率。 

技术方案

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种新型码垛机器人用夹具,其由旋转机构与开合机构组成。所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方,每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接,所述的旋转机构通过电机和多个齿轮、齿条组成的驱动结构,来驱动手抓的旋转。  

技术优势

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点 :

1、本发明一种新型码垛机器人用夹具结构简单,制造成本相对减少,从而可以大幅降低成本,提高经济效益,在使用的实用性及成本效益上,确实完全符合产业发展所,相当具有产业利用价值。

2、本发明一种新型码垛机器人用夹具,通过电机和齿轮齿条结构驱动手抓部分旋转,从而以更小的动作空间满足码垛的需求,提高了工作效率,相当具有产业的利用价。

3、本发明实现了大型码垛机的功能,使其适用范围更广,解决了一些行业必须使用大型码垛机械的现状,应用范围更广,更实用。