一种自动上甄装置

来源地:中国洛阳

技术类型:发明专利 合作价格: Cooperation 1

适用于:本发明涉及自动化机器人运动技术领域,具体涉及一种自动上甄装置。

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技术简介

本发明公开了一种自动上甄装置,以满足上甄工艺要求,使得酒醅能连续铺洒。本发明提供的连续均匀铺洒自动上甄装置,其至少部分地解决了如何快速地升降、定位、连续铺料撒料的技术问题。

技术方案

本发明公开了一种自动上甄装置,以满足上甄工艺要求,使得酒醅能连续铺洒。本发明提供的连续均匀铺洒自动上甄装置,其至少部分地解决了如何快速地升降、定位、连续铺料撒料的技术问题。

技术优势

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,本发明实施利用现有成熟的SCARA机器人技术,可以实现酒醅铺洒在甄内任意位置,利用滚珠丝杠14湍东控制机械臂的升降,利用桁架式结构设计大臂小臂,使其重量轻、刚性大、运行稳定,利用链板链轮传送酒醅,采用折弯挡边设计不仅可以支撑链板而且减少因惯性从侧面洒料的可能,末端采用带锭辊的告诉旋转机构,模拟人工撒料,实现轻洒铺匀。本发明实施例实现了机器人代替人工自动上甄,采用桁架式机械结构,在桁架结构内部设置传送链,在机械装置运行过程中,洒醅料不停,机械机构简单、加工成本低、装配难度小,自动化程度高,提高了上甄效率,降低人工劳动强度。