插针式自动上料定位装置

来源地:中国洛阳

技术类型:发明专利 合作价格: Cooperation 1

适用于:本发明实施例涉及自动化生产技术领域,具体涉及一种插针式自动上料定位装置。

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技术简介

本发明实施例涉及自动化生产技术领域,具体涉及一种插针式自动上料定位装置。  

背景技术
 随着工业自动化水平的提升,自动上料技术在自动化生产过程中的地位不断提
高。同时,由于整个工业部门中零件种类大量增加,对自动上料的方式方法也是多种多样。
不仅如此,工业生产也对精度和效率提出了苛刻的要求,因此高效的上料和准确的定位方
法成为零件进入自动化加工、装配、检测过程的关键一步。
目前国内外在生产过程中,对微小轴类零件的转运和输送一般都是采用夹持(如:
气动手爪、工业机器人)、吸附(如真空吸附 )等方法。而轴向定位通常采用顶针和三爪卡盘
等方式。由于微小轴类零件具有较小的直径和长度,在夹持或吸附时必然引起较大的轴向
定位误差,而且顶针已不适用微小轴类零件的定位。
有鉴于此,特提出本发明。  

技术方案

本发明实施例的主要目的在于提供一种带有深孔的微小轴类零件的插针式自动上料定位方法,其至少部分地解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了以下技术方案:
一种插针式自动上料定位装置,用于上料定位带有深孔的微小轴类零件,所述装置至少包括:
零件运送组件,包括机械手爪(10)、输送气缸( 2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4),其中,所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽,所述直线输送导轨(4)设有第一滑块,所述机械手爪(10)通过所述调整气缸(3)固定在第一滑块上,所述滑块由所述输送气缸(2)驱动,并做往复运动;
插针轴向定位上料组件,包括定位插针( 8)、旋转部件( 9)、直线上料部件(5),其中,所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨,所述定位插针(8)由所述旋转部件(9)驱动,所述直线上料导轨包括第二滑块,所述旋转部件(9)固定在所述第二滑块上,所述第二滑块由所述上料气缸驱动,并做往复运动;
 V型槽定位夹紧组件(6),包括固定座(15)、弹性组件(16)、压块连杆组件(17)、压紧块(13)及阻压气缸(7),其中,所述固定座(15)上设有第二V型槽(14),所述弹性组件(16)与所述阻压气缸(7)相连,所述压块连杆组件(17)设置在所述固定座(15)未设置所述第二V型槽(14)的一面且穿过所述固定座(15)与所述压紧块(13)相连,所述阻压气缸(7)通过所述压块连杆组件(17)驱动所述压紧块(13)压在所述第二V型槽(14)上或离开所述第二V型槽(14)。  

技术优势

具有以下有益效果:
 本发明实施例利用轴类零件上的深孔和外圆轮廓特征,通过零件运送组件上固定在直线输送导轨的滑块上的机械手,并在输送气缸和调整气缸的作用下进行微小轴类零件的夹持运动,通过机械手爪上的第一V型槽对微小轴类零件进行径向定位,再使插针轴向定位上料组件上的定位插针在旋转部件和直线上料部件的作用下,插入微小轴类零件的深孔内完成轴向定位。然后,定位插针把微小轴类零件放到V型槽定位夹紧组件的固定座上的第二V型槽内,在弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸的作用下完成零件的上料和定位。本发明实施例实现了快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位,装配难度小,自动化程度高,提高了定位精度和生产效率以及生产检测效率。